El eje cardán tiene una variedad de formas estructurales, tales como: tipo de eje transversal, tipo de jaula de bolas, tipo de horquilla de bola, tipo de tope, tipo de pasador de bola, tipo de bisagra de bola, tipo de bomba de pistón de bisagra de bola, tipo de tres pasadores, tipo de tres horquillas elevadoras, tipo de pasador de tres bolas, tipo de elevación de bisagra, etc.; el tipo común es el tipo de eje transversal, seguido por el tipo de jaula de bolas. En aplicaciones específicas, según el tamaño del par transmitido, se divide en súper pesado, mediano y pequeño, liviano y mediano.
El eje de junta universal transversal utiliza sus características organizativas, de modo que los dos ejes no tienen la misma línea central. Bajo la condición del ángulo de intersección de la línea central, los dos ejes conectados rotarán continuamente y el par y el movimiento de aptitud se transmitirán de manera confiable. Su estructura tiene gran capacidad de trabajo de compensación angular, estructura compacta y eficiente sistema de transmisión. Diferentes formas estructurales de juntas universales tienen diferentes ángulos de intersección entre las dos líneas centrales, generalmente en el medio de 5°-45°.
El eje universal cruzado está compuesto por 2 acoplamientos de bola universales individuales y ejes de conexión, que se pueden utilizar para completar la conexión de dos engranajes helicoidales que se superponen, planos paralelos o espacios interiores, para completar la conexión entre el piñón y el eje impulsado. Transmisión de la fuerza motriz del movimiento fitness. Desempeña un papel clave en la tendencia de desarrollo de la automatización de máquinas y la producción industrial de vehículos. Para adaptarse a las diferentes condiciones de trabajo, el eje de conexión generalmente se divide en dos partes, izquierda y derecha, y está conectado por un eje estriado. Las partes mutuas de los dos lados de la superficie de la horquilla se pueden ajustar cambiando la relación de instalación del eje estriado. El esquema de diseño del sistema de transmisión del eje transversal puede transmitir la fuerza motriz, reducir la vibración causada por la transmisión del ejercicio físico e intentar mantener la rotación uniforme de los dos ejes y transmitir el mismo par.